Blink Without Delay

Blink Without Delay

Иногда вам нужно делать две вещи одновременно. Например, вы можете мигать светодиодом (или некоторые другие требовательные к процессорному времени функции) пока считывается нажатие кнопки или другие данные. В этом случае, вы не можете использовать delay () , или вам придется  остановить все остальные программы, а индикатор моргнул. Программа может пропустить нажатие кнопки, если она происходит во время delay (). Этот скетч показывает, как мигать индикатором без использования delay () . Он следит когда Arduino переключил светодиод последний раз. Затем каждый раз через loop () , он проверяет, достаточно ли прошло времени. Если достаточно, он переключает индикатор (включен или выключен).

Необходимое оборудование

плата Arduino

светодиод

Цепь

Чтобы построить схему, возьмите светодиод и подключите его длинную, положительную ногу (т. н. анод) к контакту 13. Подцепите  отрицательную ногу (т. н. анод) на землю. Затем подключите вашу плату Arduino на ваш компьютер, запустите программу Arduino и введите код.

Схема

Код

Код ниже использует millis (), функцию, которая возвращает количество миллисекунд, прошедших со старта текущей программы на плате Arduino для мигания светодиода.

const int ledPin =  13;

int ledState = LOW;
long previousMillis = 0;

long interval = 1000;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);    
}

void loop()
{
  unsigned long currentMillis = millis();

  if(currentMillis - previousMillis > interval) {
    previousMillis = currentMillis;

    if (ledState == LOW)
      ledState = HIGH;
    else
      ledState = LOW;

    digitalWrite(ledPin, ledState);
  }
}