AnalogInOutSerial

Этот пример показывает, как читать аналоговый входной вывод, затем переносить результат в диапазон от 0 до 255, а затем использовать этот результат для установки длительности импульса модуляции (PWM) в выходной контакт, чтобы установить яркость светодиодов.

Необходимое оборудование

• Arduino
• потенциометр
• светодиод
• 220 Ом резистор

Цепь

Подключите один вывод из вашего потенциометра на 5V, центральный контакт на аналоговый вывод 0, а последний вывод на землю. Далее подключить светодиод через 220 Ом резистор для ограничения тока в цифровой контакт 9. Длинный пин должен быть подключен к выходу из резистора, короткий на землю.

Схематический

Код

В программе ниже, после объявления двух назначение выводов (аналоговый 0 для потенциометров и цифровых 9 для LED) и двух переменных, sensorValue и outputValue , единственное, что вы делаете, будет в настройках функцию начать последовательную связь.

Далее, в основной цикл код, sensorValue назначается для хранения  аналогового значения, поступающие из потенциометра. Поскольку Arduino имеет analogRead разрешение 0-1023, а analogWrite разрешение только 0-255, это необработанные данные от потенциометра должно быть уменьшено до его использования для затемнения LED.

В целях расширения этого значения, использовать функцию map()

outputValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255);

outputValue назначается равной масштабированное значение с потенциометра. map() принимает пять аргументов: значение, которое будет отображаться, диапазон низких и высоких частот исходных данных, а также низких и высоких значений, что данные, которые будут масштабироваться тоже. В этом случае, данные датчиков отображается вниз от своего первоначального диапазона от 0 до 1023 от 0 до 255.

Данные отображаются с датчика затем выводятся на analogOutPin для затемнения или осветления LED в зависимости от значения потенциометра. Наконец, как значение и масштабированное значение датчиков направляются в последовательный порт непрерывным потоком данных.

const int analogInPin = A0;
const int analogOutPin = 9;

int sensorValue = 0;
int outputValue = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600); 
}

void loop() {
  sensorValue = analogRead(analogInPin);
  outputValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255);
  analogWrite(analogOutPin, outputValue);           

  Serial.print("sensor = " );                       
  Serial.print(sensorValue);      
  Serial.print("\t output = ");      
  Serial.println(outputValue);   

  delay(2);                     
}

Tone4

Этот пример показывает, как использовать tone() команду, чтобы играть разные ноты на несколько выходов.
tone() команда работает, взяв на себя одну из внутренних таймеров Atmega, в установив ее на частоту, которую вы хотите, и с помощью таймера к импульсным выходным контактом. Так как это только с помощью одного таймера, вы можете играть только одну ноту одновременно. Вы можете, однако, играют заметки о нескольких контактов последовательно. Чтобы сделать это, вам нужно выключения таймера на один контакт, прежде чем переходить к следующей.

Необходимое оборудование

3 маленьких динамика 8 Ом

3 резистора 100 Ом

перемычки

макетная плата 

Цепь

Схематический

Код

В  коде ниже играет тона на каждый из динамиков в последовательности, после отключения предыдущего динамика. Обратите внимание, что продолжительность каждого тона равна задержке, которая следует за ним.

void setup() {

}

void loop() {
   noTone(11);   
  tone(6, 440, 200);
  delay(200);

  noTone(6);
  tone(7, 494, 500);
  delay(500);
  
  noTone(7);  
  tone(11, 523, 300);
  delay(300);

}

Робот-бармен на базе Arduino Mega

Робот-бармен — отличное дополонение для бара или весёлой дружеской вечеринки.
Этот робот собран из акрила (при помощи лазерной резки) и представляет собой несколько «этажей».
В верхнем «слое» находятся перевернутое бутылки с ингредиентами для коктейлей. Каждая ёмкость емеет свой канал с клапаном, который позволяет налить жидкость в стакан, который двигается внизу, вокруг центра машины. После прохождения «круга» стакан возвращается к открытой части и пользователь может взять свой напиток.
В основе электронной начинки робота, лежит Arduino Mega с Android ADK и планшеный компьютер с ОС Андроид. 
В качестве источника питания используется компьютерный блок питания ATX.
В качестве движителя используется обычный мотор-редуктор, управляемый через H-мост, а положение вала контролируется датчиками Холла (магниты находятся под позицией каждого ингредиента).
Клапаны на соплах управляются соленоидами, для контроля которых используется те же H-мосты.

Конструкция робота-бармена в Solidworks:


Ссылки:
andrewparra.net/bender/

Взято с http://robocraft.ru

Simple Keyboard

Этот пример показывает, как использовать  tone() команду для реагирования в зависимости от датчика нажатия.

Необходимое оборудование

плата Arduino

3 сенсорные кнопки

маленький динамик 8 Ом

3 резистора 10 КОм

резистор 100 Ом

перемычки

макетная плата 

Цепь

Подключите один выход динамика к цифровому выводу 8 через резистор 100 Ом, а его другой выход на землю.

Подключите ваши датчики параллельно на 5В. Подключите каждый датчик в аналоговые контакты 0-2, используя 10KОм резисторы между выходами датчиков.

Схема

Код

const int threshold = 10;

int notes[] = {
  NOTE_A4, NOTE_B4,NOTE_C3 };

void setup() {

}

void loop() {
  for (int thisSensor = 0; thisSensor < 3; thisSensor++) {
    int sensorReading = analogRead(thisSensor);

    if (sensorReading > threshold) {
      tone(8, notes[thisSensor], 20);
    } 
  }
}