Робот-бармен на базе Arduino Mega

Робот-бармен — отличное дополонение для бара или весёлой дружеской вечеринки.
Этот робот собран из акрила (при помощи лазерной резки) и представляет собой несколько «этажей».
В верхнем «слое» находятся перевернутое бутылки с ингредиентами для коктейлей. Каждая ёмкость емеет свой канал с клапаном, который позволяет налить жидкость в стакан, который двигается внизу, вокруг центра машины. После прохождения «круга» стакан возвращается к открытой части и пользователь может взять свой напиток.
В основе электронной начинки робота, лежит Arduino Mega с Android ADK и планшеный компьютер с ОС Андроид. 
В качестве источника питания используется компьютерный блок питания ATX.
В качестве движителя используется обычный мотор-редуктор, управляемый через H-мост, а положение вала контролируется датчиками Холла (магниты находятся под позицией каждого ингредиента).
Клапаны на соплах управляются соленоидами, для контроля которых используется те же H-мосты.

Конструкция робота-бармена в Solidworks:


Ссылки:
andrewparra.net/bender/

Взято с http://robocraft.ru