Debounce

Этот пример демонстрирует использование кнопки как переключателя: каждый раз, когда вы нажимаете кнопку, светодиод (или любая другая нагрузка) включается (если он выключен) или выключается (если включен). Он также фильтрует (антидребезг) входные данные, что означает проверку дважды в короткий промежуток времени, чтобы убедиться, что кнопка определенно нажата. Без debouncing, нажав кнопку один раз, программа может посчитать, как несколько нажатий. Использует millis(), чтобы отслеживать время, когда кнопка нажата.

Необходимое оборудование

плата Arduino

тактовая кнопка или переключатель

резистор 10 кОм

макетная плата

перемычки

Цепь

Схема

Код

const int buttonPin = 2;
const int ledPin =  13;

int ledState = HIGH;
int buttonState;
int lastButtonState = LOW;

long lastDebounceTime = 0;
long debounceDelay = 50;

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int reading = digitalRead(buttonPin);

  if (reading != lastButtonState) {
    lastDebounceTime = millis();
  } 
  
  if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
    buttonState = reading;
  }
  
  digitalWrite(ledPin, buttonState);

  lastButtonState = reading;
}
}